Uno de los elementos básicos de los equipos EOD (Explosive Ordnance Disposal), de las unidades de zapadores del Ejército de Tierra, es el robot para la desactivación de explosivos.
Desde comienzo de este siglo, las unidades españolas han estado recibiendo el robot Teodor (Telerob Explosive Ordnance Disposal and Observation Robot), de la empresa Telerob (adquirida en 2011 por la empresa británica Cobham), con el fin de sustituir los robots Wheelbarrow MK-7, que habían estado dando un excelente servicio hasta este momento pero que ya habían quedado obsoletos.
Hasta el momento, se han adquirido un total de 27 robots Teodor.
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| Foto: Outisnn |
El robot Teodor está diseñado para sustituir a las personas en situaciones especialmente peligrosas y realizar tareas para ellos. Operado por control remoto, el robot es capaz de realizar todas las tareas estándar de los equipos EOD. Éstas incluyen:
- Acceso (apertura de puertas, rotura de ventanas, retirada de obstáculos, etc)
- Reconocimiento, seguimiento e investigación con la ayuda de cámaras y sistemas de rayos X
- Destrucción de objetos sospechosos
- Apertura de objetos sospechosos utilizando tecnología de corte mediante chorro de agua
- Neutralización temporal de objetos sospechosos con un sistema de formación de hielo
Tren de rodaje
El tren de rodaje está equipado con dos cadenas con eslabones de goma. Este sistema presenta la ventaja de un fácil mantenimiento y de una excelente maniobrabilidad y un buen rendimiento fuera de la carretera.
Cada oruga está equipada con su propio motor eléctrico. Dado que las cadenas pueden ser operadas en direcciones contrarias, le permite un radio de giro muy pequeño.
Puede superar un obstáculo de 250 mm de altura, escaleras y rampas de hasta 45º.
Debido a su diseño compacto, el robot Teodor también puede funcionar bien en los edificios y otros espacios confinados.
Además del sistema de motores y transmisión, el tren de rodaje contiene dos baterías recargables de alto rendimiento, el ordenador central y los componentes para la transmisión de datos e imágenes.
El tren de rodaje también cuenta con una interfaz mecánica para el montaje de accesorios opcionales tales como un almacén de herramientas, tambor de cable de fibra de vidrio, sistema de congelación o dispositivo de corte por chorro de agua.
Cada oruga está equipada con su propio motor eléctrico. Dado que las cadenas pueden ser operadas en direcciones contrarias, le permite un radio de giro muy pequeño.
Puede superar un obstáculo de 250 mm de altura, escaleras y rampas de hasta 45º.
Debido a su diseño compacto, el robot Teodor también puede funcionar bien en los edificios y otros espacios confinados.
Además del sistema de motores y transmisión, el tren de rodaje contiene dos baterías recargables de alto rendimiento, el ordenador central y los componentes para la transmisión de datos e imágenes.
El tren de rodaje también cuenta con una interfaz mecánica para el montaje de accesorios opcionales tales como un almacén de herramientas, tambor de cable de fibra de vidrio, sistema de congelación o dispositivo de corte por chorro de agua.
Brazo manipulador
El brazo manipulador cuenta con 6 grados de libertad y un radio de giro horizontal de +/- 205º.La gran capacidad de movimiento del brazo manipulador proporciona al usuario con numerosas opciones para la manipulación de objetos:
- Introducción de llaves en cerraduras
- Cambio de herramientas durante una operación
- Posicionamiento preciso de los sistemas balísticos, herramientas o sistemas de rayos X
- Largo alcance en lugares de difícil acceso como bajos de vehículos o la parte superior de vehículos.
- Levantar cargas de hasta 100 kg
Herramientas
Las armas de ataque que puede utilizar son una escopeta Remington de siete cartuchos o un acople acuasett.
Las herramientas, que puede utilizar son cizalla, radial, taladro y equipo de rayos X.
Las herramientas, que puede utilizar son cizalla, radial, taladro y equipo de rayos X.
Cámaras
Como equipos de observación, dispone de las siguientes cámaras:- Cámara principal con zoom y giro de 360º
- Cámara de conducción
- Cámara trasera
- Cámara en pinza
- Cámara en armas
Estación de control
Su autonomía es de 3 a 4 horas.
El usuario controla al robot mediante una estación de control móvil, compuesta por un monitor TFT de 15", una panel de control extraible y las baterías.
El funcionamiento completo del robot, se realiza mediante dos joysticks situados en el panel de control extraible.
Por último, os dejo un vídeo del Cuerpo de Ingenieros del Ejército de Ecuador, dónde se ve en movimiento un robot Teodor.
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